Как вести себя? Взять на руки или оттолкнуть?

=Девочки, здравствуйте! Меня уже долго мучает один вопрос. Сынульке моему почти 2 года, он активный малыш. Когда гуляем, может убежать от меня на вполне приличное расстояние и совсем не боиться, что мамы нет рядом. Идет на контакт с детками на детской площадке. Очень нравится общаться со старшими ребятами. НО! С моей сестрой и ее мужем никак не идет на контакт, только он их видит как сразу прячется за мои ноги, или просится на ручки, прячет голову мне плечо. Соответственно у них сразу оценка «Маменькин сынок», «ты мол его совсем балуешь, скоро на шею сядет», «слишком опекаешь». Или тетки какие-нибудь тискать начинают его и он на меня потом карабкается, защиты ищет. Че ребенка то лапать, он ведь не знает тебя! Вообщем, в отношении незнакомых понятно, а почему к сестре моей и ее мужу такое отношение у него? Боится их и все! А они еще на мозги капают. «Маменькин сынок», «маменькин сынок». Мол, оставь его у нас на день, пусть привыкает. Вот мол доча наша никого не боится, а твой как нюня, трус. Да, блин, а что мне, когда он за меня прячется, оттолкнуть его что-ли? Сказать иди, мама тебе никак не сможет помочь, сам разбирайся! Вообщем подскажите как быть. Из-за этого с сестрой совсем уже охота пропала общаться. А поведение сына нормальное? Или я его и в правду через чур оберегаю?