Как правильно говорить ребенку?

Немного запуталась, помогите разобраться.

Вот например в одних источниках пишут, что когда что то запрещаешь ребенку надо объяснить почему. Гуляем на улице, например, говорю не походи к раскачивающейся качели, а то может ударить, будет больно, не кидайся песком, так можно в глазки попасть и тд и тп. Конечно каждой маме не хочется чтоб ребенок на прогулке поучил какую либо физическую травму. Но как почитала в другом источнике, что так развиваются мелкие психологическе травмы, что так мама показывает что мир вокруг сплошная катастрофа. Что ребенок может вырасти неуверенным в себе человеком.

Так как же объяснять?) как настроить на позитив, но и что бы в то же время ребенок был осторожнее?