Для меня прогулки с ребенком ад, я не хочу с ним гулять

Сыну три года, где то с года полутора не люблю с ним гулять, это кошмар со мной рядом идти не хочет, дорога не дорога, бегает только там где хочет сам, если мы заходим в магазин, то он долго не уходит оттуда, я зову его по 10 раз, когда беру за руку он ложится на пол, то же самое происходит когда я его пытаюсь завести домой, ложится на землю и орет, вообще меня не слушает, я его в такие моменты ненавижу, ухожу от него и сама прячусь смотрю чтобы с ним ничего не случилось, а ему все равно он как будто ненормальный, не боится что я ушла и меня рядом нет, вот как с ним гулять, я с ужасом лета жлу, хоть дома сиди, каждая прогулка для меня это жутка нервотрепка, посоветуйте что нибудь, мне и его не хочется дома держать и на улицу я уже боюсь идти