Определение веса по УЗИ

Девочки, подскажите, может кто знает, можно ли точно определить вес будущего ребенка по УЗИ. В первую беременность у меня отклонений от веса не было, в смысле у ребенка. Родилась дочка 3300г. Во вторую тоже – 3500г. В третью беременность мне УЗИ-стка сказала (на 30 недели), что плод очень большой. И она прям не занет как я буду рожать. Я так испугалась, что практически перестала есть, пила только соки, чай, ела супы жидкие. Ужасно хотелось кушать, но я боялась, что трудно будет рожать. В итоге родила 3700, врачи сказали нормальный вес. Тем более что второй ребенок обычно больше предыдущего. А сейчас беременна в четвертый раз. Так опять пугают, что большой будет. Так они точно ставят вес или примерно? И как они его определяют? Не пойму.
Сейчас у меня 19-20 неделя. Вес прибавился всего на 2 кг. (сейчас я 59 кг вешу).