Дочка косолапит только в обуви.

Дочке 1,4 начала замечать, что косолапит в обуви причем в любой, разных марок и видов. Бегает босиком, ножки ставит правильно. До 3 месяцев была незрелость тазобедренного сустава, но потом все стало нормально и гипертонус до 6 месяцев был. Ходит начали в 10.5-11 месяцев. Ортопед наш говорит, что ножка только формируется, а меня это так напрягает. Было так у кого? Как и чем лечили?