Как правильно варить кашки самой?

*у меня такой вопросик к вам.мне врач сказал что нам пора кашки вводить в рацион, пюре я уже давно начала давать и решила делать его самой, потому что в баночках для меня помоему невыносимо есть тем более для ребенка, ну у всех разное мнение по поводу этого, а вот на счет каш не знаю, подскажите как самой варить каши, на покупном молоке, или на воде, потом в блендере молоть и разбовлять молоком, чесно даже не знаю, а врач толком не объяснила, или лучше каши в коробках покупать? если покуппать то какие фирмы каш лучше, какеи подходят хорошо, нам 5 месяцев