Дочь 5 лет. Не хватает взаимопонимания.

Всем привет! У меня очень сложные отношения с дочерью. После появления второго ребенка мы просто иногда друг друга начинаем ненавидеть. Дочь ведет себя очень агрессивно и по отношению ко мне, отцу и по отношению к младшему брату (ему 9 месяцев). Ежедневно дочь закатывает истерики, эти истерики иногда задевают меня и я могу сказать, что я её ненавижу, что она мой «крест» и прочую ерунду (хотя в тот момент это действительно так). Дочь врет в глаза, недавно выяснилось, что при походе в магазин она своровала там конфеты (затем выяснили, что это было уже неоднократно), хамски ведет себя с бабушками и дедушками, проходя мимо меня она может меня (отца, брата) толкнуть, показать кулак и обозвать дураками или сказать, что она нас не любит. Бабушки и дедушки (со всей своей любовью к ней) уже не рады её приезду, т.к. она действительно ведёт себя неадекватно даже если она там находится одна. В итоге дочь нас доводит до «белого колена» и мы начинаем тоже называть её тупой и дурой. Понимаю, что это неправильно, но надо побывать в этой ситуации, так как просто игнорировать эту ситуацию не получается, т.к. она будет доставать снова и снова. Самое ужасное, что после того как случается скандал с руганью, а иногда и с подзатыльниками она становится просто шелковой — ходит всех целует и обнимает. У нас сложилась впечатление, что она специально провоцирует нас, ей не хватает драйва. Конечно, я понимаю, что именно мы (родители) отчасти виноваты в сложившейся ситуации и очень хочу помочь ребёнку и нам жить дружно. Я очень люблю свою семью. Самое страшное для меня, что у дочери это всё останется в памяти ( в том числе обидные слова, которые я могу с пылу сказать в её адрес) и она действительно не будет меня любить, т.к. в этих ситуациях правильно должны вести себя, конечно, я и муж. Отзовитесь, пожалуйста, у кого были подобные проблемы. Как Вы их пережили и как сложились Ваши дальнейшие отношения с ребёнком?