Воспитание детей

Всем доброго дня! Как-то зайдя в аптеку, расплачиваясь на кассе у меня упала сумка на пол и мой сынуля посмотрев, зашагал дальше.Я ему сделала замечание, что можно было и поднять, на что бабуля сзади меня ответила, что мол воспитание такое.И вот сижу и думаю может на самом деле как- то не так воспитываем своих детей.Мой сын к примеру набалован, часто прерикается со взрослыми, если что не по его начинает истерить.Муж говорит, что чаще нужно по попе шлёпать было, а сейчас уже поздно.Я конечно против этого и за семь лет наверно пару раз только и шлёпнула, это когда уже доводит до самого предела.Я с ним могу быть и строгой и доброй, но сын растёт до предела разболтанным, слушать ничего не хочет, только требует.Как перевоспитать уже в таком возрасте и не знаю.