сложная ситуация с мамой

Ситуация: моя мама болеет, после инсульта у нее 1 группа инвалидности, сидит дома живет с моим родным братом и его женой(гражданской)в одной квартире они живут 2-комн.Я раньше и мой муж жили там тоже, потом еще дочь родилась, но вскоре надоело все это и мы уехали снимать жилье, потом и маму я взяла, но муж не выдержал да и она со своим характером свалила от меня опять к брату, который не хотел продавать жилье(нашу с ней часть) и понимаю выгоду ее забрал к себе с нашей съем кв.Теперь вот уже как почти 2 года там живет с ними и то норм то плачется мне-есть хочу сходить купить еду.то ей не то не это и мне как по сердцу каждый раз все это… а мы переехали в другой конец города жить ездить часто к ней не могу а начнешь ездить так начнется брат поймет что можно и мне ездить постоянно и буду я постоянно кататься покупать ей еду готовить убираться и т.д… в итоге не видить семью!-на неделе если работать… вот как быть? муж с мамой жить больше моей не хочет… выбирать между ними? не знаю..