Дочка 5 лет грубит дедушке и бабушке

По некоторым обстоятельствам мы живем уже год в квартире моих родителей (мои мама и папа, муж, я, дочка и сыночек). Нам по площади не тесно, 4 комнаты. Но мои папа и моя дочка не могут нормально общаться. Они могут вместе долго и интересно заниматься, а могут и ругаться. На его просьбы она может начать грубить (убери за собой — сам убери, и т.п.). Сразу скажу, что дедушка тоже не всегда прав, он очень категоричен (как я сказал, так ты и будешь делать, это он ей так говорит). Сама признаюсь, что если мне так сказать, я никогда не сделаю, как говорят. Мои родители на меня обижаются, что моя дочь якобы их не уважает и не считается с ними, требуют от меня каких-то действий. Я беседую с дочкой, объясняю, что старших нужно уважать, что дедушка болеет и плохо себя чувствует, что его нужно пожалеть и делать то, что он скажет (сама сомневаюсь в последнем пункте). На неё отвлеченные беседы не действуют. Прошу родителей сразу в ответ на её выходки объяснять, что она не так сделала, наказывать может быть и т.п. Не хотят, могут десять раз сказать «не делай, не делай...», а почему не делай — не объясняют… (Не подноси ёлочную игрушку к лицу, не трогай вообще их и т.д., но не скажут, что она стеклянная, разобьется, порежешься, игрушку испортишь, жалко будет и т.д.) Жить нам здесь еще долго, полгода. Не хочу скандалов. Сама чувствую напряжение, ругаюсь на дочку, потом себя корю… Напрмер, пришла дочка из садика, дедушка ей добрый вечер говорит, а она молчит… Дедушка недовольный уходит молча, я чувствую свою ответственность, начинаю дочку ругать, в итоге скандал, она в слезах, я тоже, папа наш сердится и т.д. А ведь можно было дедушке сказать, что воспитанные девочки всегда здороваются или что-то в этом роде… И что ему неприятно, что она с ним не поздоровалась… Не могу найти выход из сложившейся ситуации. Считаю, что моим родителям нужно больше дочке объяснять, но до них этого не донести. И сказать дочке, терпи и делай так, как они говорят, тоже не могу… Прошу совета, как наладить отношения, пожалуйста, помогите, очень напряженная обстановка в доме по этому поводу, теперь даже боюсь, когда дочка с дедушкой начинает общаться, что она ему что-то не то скаажет и он опять обидется…