Как укачать малышку?

Мамочки поделитесь своими способами укачивания малышей) моя в последнее время с грудью не так часто засыпает, все чаще нужно её укачивать, но при этом на руках как в колыбельке почти никогда не лежит, думает, что сейчас титьку пихать будут? Если совсем сонная то кладу её к себе на живот и сама полулёжа качаюсь, но если она ещё не совсем сонная, то это не поможет. Часто в последнее время стала «перегуливать» и потом капризничать, что заснуть не может...((