Общение ребёнка с родственниками БМ

Девочки, такой вопрос.

Кто развёлся, особенно с маленькими детками, как вы решали вопросы по общению деток с свекрами, бабушками и прочими родственниками бывшего мужа?

Вы через суд устанавливали общение или так договаривались? Как вообще считаете надо оно?

У нас в принципе родственников с их стороны только трое, но девчата, пока во мне обида говорит наверно, не знаю насколько вообще необходимо такое общение (раз в 2-3 недели на 1-2 часа бабушка с отцом приезжают). Ребёнок пока ничего не понимает, но ведь со временем скучать будет, ждать. Да и чего греха таить, не могу забыть некоторые слова и действия свекрови бывшей, не последнюю роль сыгравшей в нашем разводе. БМ (отец ребёнка) не раз говорил, что мы ему не нужны, потом менял мнение, говорил, что любит дочку и хочет иногда видеть.

Насчёт свекрови, мне она понятно уже чужой человек, но внучку вроде любит (на словах правда).

Пока я поддерживаю их в редком желании увидеть внучку, но вот задумалась о будущем и мне кажется такой формат общения в дальнейшем будет травмировать психику детки.

Посоветуйте, как быть?