Как объяснить маме?

До моей свадьбы у нас с мамой были мягко говоря натянутые отношения, пока не вышла замуж и не переехала к мужу. Сейчас отношения хорошие, потому-что приезжаем раз в неделю, помогаем финансово и работой по дому. Живем в частном секторе, в одном дворе два коттеджа, в одном мы в другом родители мужа. Свекр и свекровь золотые, нам помогают во всем, с наставлениями не лезут, свекровь вообще как близкая подруга, всегда поддерживает меня. Она не работает, на пенсии и с рождением сыночки обещает помочь по хозяйству. И мама планирует взять отпуск на это время и ездить каждый день к нам помогать с ребенком, а у нас хорошие отношения только на расстоянии, опять начнутся советы, нравоучения и тп. Тем более у нее артрит коленных суставов и диабет, ей просто тяжело будет к нам приезжать, это 20 минут в гору пешком от остановки, муж не всегда сможет ее привозить! Как объяснить маме, что мы справимся без нее, не обидев ее? Мы с мужем пытаемся тонко намекнуть, что помощь особо не нужна, а она дуется!