Малыш Боится незнакомых людей

#Девочки, кто может мне советом поможет или кто знает, короче ситуация такая, мой сын сам по себе капризный очень ребенок, постоянно хнычет, ему 4 месяца почти.  Вчера мы поехали в гости к свекрови и свекру, там были родственники, а наш малыш их не знает, потому что видит очень редко, вот мы зашли и все подскочили он начал улыбаться, потом свекровь его взяла на руки, он вроде не испугался, а потом взял свекор и как малыш закричал, муж его забрал и малыш орал в течение часа со слезами весь покраснел, мы его ни я ни муж, ни моя мама не могли успокоить, короче так долго он еще в жизни не орал, нам даже пришлось уйти, мы посадили его в карсит и проехались на машине минут 15 он успокоился, потом вернулись, муж его в комнате укачал и он уснул, спал всю ночь хорошо. И до этого тоже уже было так, когда свекор взял его он стал орать сильно, но тогда успокоился быстро. Вот я не пойму с чем это связано, это вообще нормально что он боится чужих людей или нет? как приучать к чужим людям. Я еще мужу сказала не давай сразу его в чужие руки, пусть привыкнет сначало, а муж меня не послушал!