Как научить засыпать ребенка самостоятельно (без груди) в 4 месяца

Девочки, мамочки! Прошу совета, уже прям крик души!

Мой малыш засыпал самостоятельно до 3-х месяцев, потом случился скачок в развитии и он резко отказался от соски и стал засыпать только на груди, и таким образом спит уже 1,5 месяца. Мне, конечно, каждый раз давать грудь неудобно, но ради себя не стала сразу отучать малыша, ему было хорошо и ладно. Но сейчас в связи с этим накопилось столько проблем!!! Что приучение к самостоятельному сну стало необходимостью:

1) Он перестал нормально засыпать в коляске на улице, всегда почти кричит и плачет перед тем, как уснуть

2) Также со скандалом засыпает в машине

3) невозможно уложить ребенка спать в больнице или еще где-то, где нет возможности лечь и дать грудь (на руках у меня тоже не уснет, надо в кровати лежать)

4) в последние дни он хочет спать, но грудь не берет (может, сытый) и тогда все! я в тупике! По-другому я спать его не могу уложить (песни пою, укачиваю, бесполезно), он от усталости рыдает и трет глаза, я от отчаяния тоже начинаю плакать ) вот такая картина, рыдаю вместе с сыном, после получаса рыданий совместных, он соглашается взять грудь и засыпает

5) также у нас есть проблема, ребенок спит по 40 минут и просыпается (читала, что это фазы сна меняются и так как он приучен засыпать только с грудью, чтобы уснуть снова и перейти в другую фазу сна ему тоже нужна грудь!) поэтому мне нужно его караулить каждый раз через 40 минут и давать грудь, чтобы он поспал еще, это у меня не всегда получается сделать, поэтому в основном он спит по 40 минут раз 5 в день и один раз часа 2 (не высыпается, соответсвенно, так как сон поверхностный) ну и не говорю уже про то, что гуляем мы 40 минут, потом скандал и на машине можем ехать тоже 40 минут, потом скандал (ехать куда-то дальше это прямо испытание для всей семьи)

Так что теперь столько проблем :( что плохо и ему тоже

ПОжалуйста! Поделитесь опытом, кто и как отучал от засыпания на груди, с чего начали, сколько отучали, как смогли, ну и вообще, кто сталкивался с вышеупомянутыми проблемами, помогите!!!

Я начала отучать, но когда ребенок начинает горько плакать из-за того, что я забираю грудь в момент его засыпания (когда глаза у него уже закрываются), я сдаюсь и и даю грудь до конца, больше не в силах слушать его плач. :(((((( ХЕЛП!