как положить спящего?

Девочки, реальная проблема, когда после укачиваний сын засыпает на руках, я делаю несколько попыток положить его! Уже всяко пробовала: и на подушке укачивала — так тяжело, руки очень устают; сначала на руках, а когда начнет засыпать, перекладывала на подушку и опять качала — сейчас уже и с подушкой положить сложно; и на пеленке — думала, что может ему холодно когда на новое место кладу; и на одеяле; и с соской — он ее берет очень редко, да и то мне кажется как будто она ему спать мешает; и в кроватку — там покачать можно; и на нашу кровать — у нас матрас хорошо пружинит, вот сижу рядом прыгаю как дурак… Короче, я уже даже не жалуюсь, что его приходится минут 10-20 качать, чтобы он уснул (успокаиваться если только качать вверх-вниз приседая на коленках, скоро мышцы себе накачаю, как у спортсмена).
И вот он уснул на руках — КАК его положить, чтобы он не проснулся?? Бывает делают попыток 5-6 перед тем как удаться его не разбудить, и себя этим изматываю и ему спать не даю. Сидеть с ним — не вариант, ведь есть и свои домашние дела, да и руки затекают в одном положении...