Посмотрите, правильно сидит?

я бы вам советовала не располагать чётко между грудей малыша… попробуйте носить уже чуть подальше к боку...«на груди» как-будто. это будет и вам и малышу комфортнее скорее всего.

чтобы малыш не съезжал в сторону — необходимо потуже утягивать верхние 7-10см (по плечикам и лопаткам которые проходят)… следите чтобы на спине было постоянно натяжение хорошее, возможно что слабина «приходит» оттуда.

по намотке — у вас всё достаточно хорошо. но можно ещё чуть повыше коленки поднять и поглубже заправить нижний бортик — будет вообще идеал))

Вцелом, неплохо.

Поглубже делайте кармашек между собой и малышом, тогда колени будут повыше. В конце посадки возьмите малыша за голени и чуть сведите ножки вместе — это скорректирует разведение ножек и отставит таз.