Не могу отпустить ребёнка

Речь про старшую (10 лет). Понимаю, сама виновата со своей гиперопекой, но как быть теперь не знаю. У нее было зпрр, много поведенческих проблем, долго лечились и к 6-7 годам вышли в норму, потом родилась младшая и я постоянно с младшей гуляла и со старшей и до сих пор так. Почти все одноклассники со школы ходят сами и гуляют одни, а у меня страх. В сентябре она получила на площадке травму, камень в голову прилетел и хорошо, что мы рядом были, сразу кровь начали останавливать, а она фонтаном била и страшно подумать, что было бы, если бы нас рядом рядом не было… И много таких моментов. Знаю, что уже повзрослела и пора давать самостоятельности, но не могу побороть свои страхи и отпустить её немного от себя. Как у вас было? Послушаю. ?Особенно интересует опыт, если у ребёнка была задержка в развитии. Мамы нормотипичных детей не поймут...