вопрос про выделение земли из общей площади

Здравствуйте, у нас частный дом на 2 хозяев, общий двор. В договоре купли значится, что наша часть 1\3 от площади двора. Сосед наш личность асоциальная, трижды судимый, сидевший, ни на какие контакты не идущий, а у меня маленький сын. Хотелось бы определить наш участок и отгородиться, чтобы они на нашу территорию не ступали. Сосед не вступает в наследство уже лет 8. Поэтому как нам сказали, наш план дома при купле недействителен, его надо перерисовавать, так как он новый хозяин. Сосед не хочет делить землю полюбовно, придется нам как-то через суд. Вопрос, куда идти и сколько это стоит? И как добиться хорошего участка? Нам нужно под строительство, а есть участки под наклон, под огороды, нам бы нежелательно такие. Иными словами, мне важно узнать, кто главный человек в этой операции? Землемер или землеустройщик, БТИ, арихитектура, судья? Нам сказали, что это будет стоить около 40 тысяч, но это очень много, есть ли какие-то другие варианты?