Половая жизнь малышей

Уважаемые мамы, назрел вопрос и из него ещё вопрос)1. Для мам, которые спустили ребёнка на пол не сразу: как решились?)) И когда, в каком возрасте? Всё никак не могу взять себя в руки, у нас две кошки и маленькая собака чихуахуа, везде шерсть и вообще квартира большая, надраивать её каждый день не представляю себе как))) А ещё ж кошачий лоток))) И собачка срёт везде и ссыт… Хочу со своей комнаты начать, но всё никак не решусь)))2. Для всех: как обезопасили пол? Коврик, ковролин, так оставили? Мы стоим у опоры хорошо уже, но ещё периодически падаем, когда разыграемся)) У нас паркет на полу.