ах эта кроватка!!! На руках лучше!!!

Что делать??? У кого как???
Моя дочка прекрасно засыпает на руках, как только ложишь в кроватку, сразу просыпается или лежит минут 5-10 и просыпается, как будто не спала. А еще хочется чтоб она сама засыпала, а приходится каждый раз ее укачивать, хотя раньше бывало она сама засыпала!!! (редко правда). Так ведь приучить можно, а потом что делать???? У кого какой опыт поделитесь.