Про укладывание спать и длительность сна

Сынуле уже пять месяцев, а спать нормально мы так и не научились, днём длительность сна 40 минут максимум, первую половину ночи также спит, после трёх ночи может проспать полтора часа подряд, редко два, три часа подряд спали не больше десяти раз за все эти месяцы.

Первый месяц сынуля мог всю ночь висеть на груди, как только перекладывала в кроватку он просыпался и хныкал, а я брала его обратно, боялась что мало молока и он не наедается (но за месяц прибавили 1,5 кг, поэтому не в этом было дело). Со второго месяца начала сына пеленать, но и это не давало спокойного сна, просыпался, вертел головой, хныкал. Успокаивался только на груди. Я думала что это из-за колик.

К слову сказать, в два месяца невролог поставила ребёнку диагноз гипервозбудимость, прописала курс массажа, физиотерапию, гимнастику и ванны с успокаивающими травами. Всё выполнили, но улучшений не было. Тогда невролог прописала один месяц пить глицин, потом месяц пантогам. Пропили — бесполезно. Сейчас начали пить магне б6 (тоже врач прописал).

С трёх месяцев перестала пеленать, так как все пеленки стали малы, но при перекладывании в кроватку буквально через пять минут сына начинал махать руками и ногами, и сна как не бывало, поэтому стала его укладывать спать на живот.

В три-четыре месяца сынулю стало очень тяжело уложить спать, на груди больше не засыпал, укачивала на футболе. Опробовала даже совместный сон, но и он не даёт результатов — сын просыпается, грудь не берет, засыпает только когда укачаю на фитболе. Вот так до сих пор и продолжается, по пять-шесть раз за ночь укачиваю ребёнка на мяче, спит на животе. Сил уже нет. На дневные сны также укладываю, только после 20-40 минут сна сын просыпается и докачать-уложить ещё поспать не выходит, только через пару часов бодрствования. На улице в коляске тоже плохо спит, реагирует на каждый звук, вздрагивает, руки дергаются.

Одно время пробовала перед ночным сном кормить смесью (опять таки думала вдруг молоко у меня не жирное и из-за этого часто просыпается), выдувал из бутылочки всю порцию, укачивались на шаре, просыпается через полчаса-час. Пустышка на длительность сна тоже никак не влияет, что с ней, что без неё — одинаково.

Зубов ещё нет и не предвидится. Неужели из-за этой самой гипервозбудимости так плохо спим? Других проблем со здоровьем у ребёнка нет, абсолютно здоровы. У кого такие же детки и как вы выходили из этой ситуации? Помогите советом и поделитесь собственным опытом.