Нормально ли давать ребенку самому уснуть в одиночестве?

Собственно предыстория: от рождения и месяцев до 5 мы спали в пеленке. Он восхитительно в ней засыпал. Ну т.е. Запеленал, минута и он в отключке. Ну в 5 месяцев я решила, что пора с этим завязывать и решила укладывать без пеленки, конечно так прекрасно он не засыпал без нее, к тому же бурлящий животик давал о себе знать и наше засыпание свелось к засыпанию на руках, иногда с покачиванием, уходило на это от 5 до 30 минут. Где-то 1,5-2 месяца назад мы перешли на 1 дневной сон и ребенок так выматывался, что стоило только взять на ручки дать ему любимый пледик и он за 1-3 минуты засыпал. Сейчас он уже не так сильно устает, энергии больше и к этому всему прибавилось обострение бурления животика, то ли на фоне режущихся зубов то ли неизвестно, в любом случае, на руках он извивается как уж на сковородке, явно у него дискомфорт в животе, вчера я его втечении 1,5 часов в несколько заходов пыталась уложить на дневной сон, помимо бурлящего после обеда животика ему еще сон перебился тем, что он заснул во время массажа и проспал минут 20, так вот измотанная этими действиями я просто положила его в кроватку и ушла из комнаты, сама же наблюдала за ним через видео-няню, он минут 7 помотал ногами, поулюлюкал и отрубился. Вечером укладывала его как всегда. Сегодня днем та же история, заснул сам в кроватке, только я не тратила время на то чтоб сидеть и долго его убаюкивать, а попытавшись разок сразу его положила. Муж теперь мне предлагает и на ночь его так укладывать, но меня беспокоит что такой маленький ребенок будет засыпать сам. Прошу совета.