А как вы укладываете спать малыша?

Опытные мамочки, расскажите пожалуйста как вы укладываете или укладывали спать малыша в 6 месяцев на ГВ.

Мне иногда кажется просто, что я делаю что-то не так, потому что после того, как ребенок искупается, это происходит где-то с 20.30 до 21.00, я сразу начинаю его кормить, в это время он засыпает, я ее перекладываю в кроватку и он уходит на ночной сон, проблема только в том, что засыпает он иногда час, а иногда и полтора. Точнее он поест минут 20, отавлится, немного полежит и опять в полудреме ищет грудь, а если не ищет, то просыпается, когда я перекладываю его в кроватку и начинает плакать, в результате я опять его беру на руки и начинаю кормить. Вот и возник вопрос, правильно ли я вообще делаю? он вроде как за первые 20 минут наедается, потому что потом просто типо посасывает для успокоения.