как приучить к кроватке

*нам 6 месяцев не давно исполнилось, спит со мной, вроде и мне удобно, и ему спокойно, проснется, сразу грудь дала и засыпаем, но все же хочу чтобы в кроватке спал.как приучить его, как вы приучали своих, подскажите??