как приучить засыпать ребенка

Девочки привет у меня к вам вопрос?? подскажите, как приучить малыша  засыпать  самому?? нам пять месяцев, первые месяцы  сами понимаете, газики и все такое , потом  грыжка, врач сказала не давать  кричать, насить  на руках  да и как можно  такого крошку не  брать))) вот теперь  качаемся на руках сам засыпать ни как не хочет . кричит  аж до рвоты, там и сопельки  и все прочие но засыпать не  хочет  я ставила эксперементы  ждала, себя  перебарывала  но когда он кричит  минут  тридцать уже просто нервы не выдерживают опять беру и качаю!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  может кто подскажет кто и как  справляется с дневным сном????????????????  девочки жду каментов  плиз!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!