Юристам и Адвокатам! Помогите советом!

В 2014 (декабрь) году папа сбил пожилую женщину(примерно 75 лет) Уголовного дела не заводили, так как не было его вины. Женщина на момент аварии была в одном сапоге и в одной босоножке, неадекват, никому ненужная бабуля! Через неделю она скончалась в больнице, в заключении: хроническая гнойная пневмония, отягощенная травмами(пишу своими словами). Объявилась Её дочь, подала в суд на возмещение морального ущерба. Суд присудил 500 т.р. Был адвокат, ему дали доверенность(у папы очень плохое сердце, перенес инфаркт), адвокат на последнее заседание суда не явился(попросту кинул), об этом узнали мы, уже после решения суда.Подали повторно, уже с другим адвокатом, оставили 250 т.р. Выплачиваем все исправно! Без задержек! Удерживают из пенсии 30%. Приставы приезжали неоднократно, описывали имущество, требуют сполна, всю сумму сразу. Сегодня маму в 7ч-30мин забрали судебные приставы, так как папа 3 недели назад перенес инсульт и утратил речь, решили довольствоваться мамой. Подскажите как поступить в такой ситуации, так как у нас денег не остается на лекарства, прогноз очень плохой, без лекарств долго не проживет! И могли ли они(приставы) забирать маму,? они ведь не полиция?! Спасибо!