Как грамотно оформить возмещение ущерба потерпевшему без суда при ДТП???

Муж попал в дтп, где оказался виновником, выехал навстречку и задел машину, у него нет страховки(не успели оформить ) получается осаго потерпевшему ни чего не выплатит! как быть? потерпевший через юриста прислал счет, так сказать на ремонт машины, как реально оценить урон без суда и юридически грамотно все оформить??? что бы потом не пришло «письмо счастья» из суда????

И ЕЩЕ

продаем машину, так как надо возмещать ущерб, стоит ли забирать номера из гибдд, так как их забрали за отсутствие страховки? уже есть покупатель, т.е. просто по договору купли-продажи все оформляется? а куда стс девать? комиссии ни какие ни где платить не надо в связи с продажей авто?

огромное спасибо, тем кто откликнется!