Как реагируют окружающие. ЗПРР и Аутизм

Дорогие мамочки, может и был вопрос. Скажите как вы себя подбадриваете когда незнакомые люди на улице, в магазине или ещё где-то не понимают что ребёнок больной и начинают оскорблять, либо косо смотрят. Мой сыночек иногда может подойти потрогать кого-то, за одежду или за волосы, не всегда это нравится людям, стараюсь сразу убрать руки его, может кружиться и кричать. На площадках бабушки и другие мамы косо смотрят… недавно взял игрушку у мальчика и облизал Ее, так бабушка этого мальчика накричала, сказала что теперь придётся выбросить эту игрушку. В общем трудно, тяжело морально очень…