Тоже во время беременности были подобные ощущения, иногда по утрам судороги на обоих ногах сводили так, что потом до самого конца дня не проходили болевые ощущения.
Как вариант, это может быть венозная недостаточность нижних конечностей симптомы и лечение можно вот тут почитать если хотите, там обо всём и сразу
В любом случае — это не смертельно, не стоит сильно переживать.