Можно. Универсальная намотка — «крест над карманом» вертикально
Для поддержки головы хорошо еще сделать в валик (в верхний край слинга завернуть небольшую ткань (полотенце маленькое или что-то подобное).

В общем случае можно носить, выбрав подходящий по навыкам малыша слинг. Базовая информация slingoliga.ru/howto
А слинг-шарф, тканый ли трикотажный, являются нестатичными конструкциями слингов, которые можно использовать с рождения.

В частном порядке стоит смотреть на состояние здоровье малыша и Ваше.

Не получается

В положении колыбелька можно