слинг дома и на улице

Девчонки, поделитесь опытом, плиззз.
дома мы ходим в ССК т.к. так удобнее кушать и заснуть, но мой шалопай весит уже прилично, а без груди я не умею его «засыпать» и откладывать не умею, вы если деть заснул, откладываете его или пускай так спит? дела домашние не успеваю делать катастрофически, сын просыпается утром часа на 1,5, потом обязательно в ССК и дрыхнем часок и дальше с перерывами 1-2часа спим и бодрствуем. но вот на период бодрствования я всегда выкладываю, т.к. мне кажется что для того чтоб научится ходить, надо быть не на мамке, и один не сидит на месте, я обязательно должна быть рядом, а у меня на почве этого невроз – как можно что-то сделать такое, от чего, допустим руки могут быть грязными, или в тесте, да мало ли чем просто заняты, а сын затребует меня к себе и что??? галопом по европам руки мыть? в общем длительные дела откладываю так сказать в долгий ящик – либо на ночь, либо на приход мамы, а она так редко приходит, что когда я ее вижу, мне хочется побыть рядом и поболтать...
да дело наверное не в этом.… недавно прочла, что ребенку лучше спать на твердой поверхности, и это меня немного выводит из себя, т.к. как многие приобрела слинго-куртку в расчете на то, что гулять будем в ней. как долго можно гулять и спать вертикально? используете ли вы слинги дома?
тут на чьем-то форуме прочла, что видя дитя в слингокуртке спрашивают собачка ли там. была в такой же ситуацииумора!!!!
как то хаотично у меня получилось, возможно не понятно что именно я хочу узнать… голова сегодня кругом почему-то
вы по долгу носите детишек вертикально? на спине? на животе? и кстати, я тут посмотрела фотки, ну никак не могу понять, как получается, что детки так низко находятся??? я из-за головы своего шалопая практически ничего не вижу