Как дать молоко из бутылочки правильной температуры в поездке/полёте?

Как охлаждённое молоко из холодильника, перелитое в бутылочку, нужно давать младенцу?

Подогревать перед прогулкой/ поездкой? А если она долгая? Давать холодное? Подогревать в ладонях?

Расскажите, как надо. Если уже описано — поделитесь ссылкой. Спасибо!