Кто занимался по программе aba?

Я от многих слышала про эту программу не знаю как назвать, но у меня к ней двоякие чувства 😏с одной стороны это обучает ребёнка правильно себя вести, с другой стороны мой ребёнок не собачка чтоб его дрессировали.У кого есть опыт в этом? Кто занимался по aba?