гиперкинезы, как бороться???

всем добрый день, мамочки поделитесь кто как справляется с гиперкинезами у деток, моему сыночку 4 года умеем сидеть на коленочках, прыгать на четвереньках, разговаривает, но вот руки совсем плохие схватить может но во удержать долго нет, не может складывать, кушаем с моей поддержкой. Уже устала с этим бороться понимаю что только они очень сильно тормозят наше развитие. Помогите посоветуйте что делаете дома куда  ездите  на лечение.!!!