когда осваивать слинг?

Можно взять на прокат, а с истериками может помочь слингоконсультант. Мы для дома пошили с кольцами. По затратам вышло столько же, если бы купили готовый из бюджетных вариантов. Для дома с кольцами очень удобно, как говорили, можно переложить в две секунды спящего ребенка. Для новорожденных из шарфов можно подобрать трикотажный, легок в усвоении, но когда ребенок подрастет потребуется что-то более держучещее

обращались, к консультанту, все, что он советовал делали, но ничего не получилось, ребенку нравится спать либо на ручках, либо в кроватке, ей категорически не нравилось спать на ходу 

правильное положение в слинге подразумевает такое же положение как на ручках, позиция колыбелька например. Если держать ребенка на ручках в слинге, а потом ручки убрать и положение не изменилось, значит слинг одет правильно, а ручки свободны.
 Этот комментарий скорее не вам, вы уже составили свое мнение о слингах, сложно будет переубедить. Есть детки, которые категорически не хотят спать в коляске и в кроватке, орут и орут, мы же не относим эти приобретения к лишней трате денег. Слинг — в помощь маме, ИМХО.