сидя в слинге?

спасибо вам за подробный ответ

Разница есть, и очень большая. Животом и бедрами ребенок прижат к маме, и переносит на нее часть своего веса, колени подняты выше попы, оставшийся вес распределен на всю длину бедра, поэтому с крестца вес снят. И огромная часть веса ребенка перераспределяется на плотно натянутую ткань слинга.

ношение вертикально живот к животу – с рождения, на бедре – с уверенного держания головы, как правило это – 3-4 месяца.

Это не так. Вертикально на бедре можно носить с уверенного держания головы, с сидением это никак не связано.