как посасывает?

Как малыш сосёт грудь? У меня с 6 месяцев сосёт только засыпая, а и засыпает только когда сосёт.При этом теребит цепочку, щипается, стучит ногами, разговаривает с сиськой, хохочит и постепенно засыпает с сиськой во рту, нормально ли это? Хотя по времени кормления занимают 15-20 минут…