Про дарственную

Дед с бабушкой хотят оставить свой дом мне. Но поскольку у меня есть еще старшая сестра, то делать просто завещание не выход, она может оспорить в суде его. Поэтому мы решили делать либо дарственную, либо ренту с пожизненным иждевением. Сходили к нотариусу, он дал нам огромный список, которые нужно собрать документы. При этом нужно вызывать БТИ, кадастровую палату для замеру дома и земли, а это стоит не малых денег. А тут говорила с воспитательницей сына. и она мне сказала что ее мужу, бабушка тоже оставила дом. И что она просто поехала к нотариусу и написала дарственную, без вызова всех этих инстанций, и сбора справок. И вот бабушки нет уже давно, дом его, но его на себя еще не переоформлял. И вот у меня возник вопрос, можно ли так сделать как они? Просто получится что я их вызову, они замерят, я оплачу, а документы будут на деда еще, а потом когда будет готова дарственная, мне их опять вызывать и переоформлять на себя уже. Цену нам сказали за один вызов от 30-50 тыс.