Муж. Деспот-тиран или проблемы из детства?

Долго думала, в какую группу разместить сей пост. «Семья» или «мужчина и женщина».
В браке 5 лет. Ребёнку 1,5 года. До рождения ребёнка думала, что у меня идеальный муж. Деньги все в семью, всю з п отдаёт мне. По дому всегда помогал. Поддерживал во всем. Секс норм, ярый противник измен. Домосед, который практически не имеет друзей (раньше для меня это был +). Единственный " — " это то, что немного занудлив и не очень любит моих друзей.
После рождения ребёнка произошли большие перемены в его поведении. Постоянный указ с его стороны, как и что делать с ребёнком. Мои родители очень помогают с внуком. Когда он привозит нас туда: «Руки мыли???», вплоть до «не дышите на него». Постоянные претензии ко мне и моим родителям. Если реб не дай бог приобрёл сопли, он мне весь мозг вынесет, что не уберегла, что до сих пор не вылечила… Занудство достигало нереальных пределов. Я задумывалась о разводе. Но списывала на то, что это потому что ребёнок маленький, всем тяжело. Потом вроде легче стало.
На выходных мы ездили в деревню забирать моего папу от моей бабушки. И там случилось страшное. Сын упал в подвал. Причём, когда он пошёл в ту сторону, муж спросил, закрыт ли подвал. И ему ответил мой отец, что да. Муж всё равно пошёл за ним, но не успел. С ребёнком, ттт всё хорошо, возили в травматологию. Но обида, если честно, у меня на моих родственников также осталась. Оказалось, что закрыт не сам подвал, а дверь в него, которая легко открывается откидываанием какого-то крючка… При этом я понимаю, что это и наша вина, надо было ходить за ребёнком шаг в шаг, а не доверять словам не очень здорового моего отца и почти 80летней бабушки. В итоге когда сажали реб в машину чтоб вести к травматологу, муж орал, что они «су..» и «***..» и он их по убивает. Я сама этого не помню, т к была видно в шоке, но неприятный осадок остался, а его слова напомнил мне отец сегодня.
Бабушка очень обиделась, она ждала правнука год, да и вообще видя, как он дальше себя вел… Вот о тупо всех задалбывал. Если бы это была одна ситуация, но муж постоянно показывает и высказывает своё пренебрежение к моих родителям, когда приезжает за нами, у него одни претензии: долго нас собирают, всё нельзя. Сам он к моим родителям в квартиру почти не заходит. У них не ест
Говорит, что у него изжога на всё, что моя мама готовит. При этом мои родители нам очень помогают и с внуком и финансово. Такое чувство, что он делает всё, чтобы мы с ними просто не общались. Я пыталась с ним говорить раньше, но всё кончается только ссорой и он с моими родителями мил только 1-2 раза после ссоры, потом всё заново: пренебрежение, упреки, негатив.
Сегодня родители позвали нас с внуком к себе без моего мужа и высказали всё. Что они не заслуживают такого отношения и не хотят общаться с моим мужем. Что они хотели нормальную семью и хорошие отношения с зятем, но, видимо, не получилось Я с ними во всём согласна. У них нет причин терпеть такое отношение. И предложида им НИКАК с ним не общаться. Ни по телефону, ни лично. Приезжать общаться с внуком, когда мужа нет иди мы сами будем приезжать к ним без моего мужа. Ещё сказали, что он и меня задолбет и намекнули, что у нас нет будущего. Насчёт меня ещё ладно, я взрослый человек с давно сложившимися взглядами, выросший в нормальной семье. Но я в последнее время думаю иногда, что чем такой отец, может лучше никакого? Хотя всегда считала, что сын, выросший без отца — это очень плохо. Муж сам напрашивается с нами гулять и при этом я слышу от него только фразы«Куда ты лезешь?»,«Что ты делаешь?», ,«Нельзя », " Дам по *опе". С утра к сыну тоже негатив какой-то. Из-за того, что тот его толкает, не даёт спать, что-то/делает не так и т д и т п. Я просто боюсь, что сын вырастет затюканым. Он ему не объясняет, почти не говорит с ним, один негатив и одно «нельзя» кругом. Ещё его в последнее время на работе повысили, заработок вырос, но негатив и претензии были и до этого. Честно… После слов родителей я сама стала задумываться, нужно ли мне это. Вечно не довольный муж с одними претензиями ко всем нам и не уважающий моих родителей. Ребёнок у него уже во всём не такой. Мля… Это же ребёнок!!! Думаю, может причина отчасти в том, что он не отдыхает, отпуск уже фиг знает сколько не брал, на работе постоянно завал. Уже давно говорю ему, что надо пить успокоительное, он и за рулём вечно всех ненавидит и матерится. Сын не хочет уже проводить время с отцом. Ох, как я уже устала, за родителей обидно.
Думаю, причина отчасти в его детстве. Отца не было, алкаш. Мама воспитывала детей сама. Видимо, уважение к старшим не привили...
И если ещё год назад на мои претензии он говорил, что он пытается измениться, то сейчас «принимай меня таким, какой я есть».
Так много понаписала, и ещё бы писала. Но надо заканчивать.
Девочки, прошу не выливать тут желчь тех, у кого она накопилась или тех, у кого неудачи просто в личной жизни и хочется кого-то задеть.
А хочется услышать именно тех, кто был в похожей ситуации, вроде и приличный семьянин (з п вместе с подработками мне всю отдаёт, при том, что у меня дохода нет, ещё и ипотеку досрочно гасим), с алкоголем проблем нет, не гуляет… Но, все что описала выше.
Думаю к неврологу с ним сходит. пусть пропишут что-нибудь, но это же временный эффект, пока пьёт, пока и спокойнее будет, а дальше…
Я уже всерьёз задумываюсь о том, чтобы выплатить ипотеку (года два по моим расчётам, если выдержу) и тупо с ним развестись… Я хочу рядом с собой понимающего не нервного мужа, уважающего моих родителей, и не гнобящего сына или вообще уже задумываюсь быть одной.
У кого было похожее, что посоветуете?