Как пересилить себя и сесть за руль?

В 2016 получила права, в 2018 году появилась машина. По городу БМ не давал мне водить, только по трассе и в небольших городах могла свободно ездить. На море - тоже я за рулем, въезжаем в крупной город - паркуйся, поведу я, ты не умеешь.
Ну так у меня и выработался страх езды по городу, я не умею, слишком плотное движение, попаду в аварию.
Не водила я года с 2022, как развелась. И БМ разбил нашу машину в хлам по истечению двух месяцев развода.
Сейчас остро встает вопрос вождения авто - дочку везти утром в школу, забирать до обеда, секции, кружки, у меня грудной ребёнок на руках. Которого тоже хочу водить в бассейн, да и Лиза не откажется. Ехать в басик на маршрутке с двумя детьми - дичь. Пешком не дойдешь, далеко.
Машина есть, но я боюсь водить ? не знаю, что со мной, уверенность на нуле. Автомат, сел и поехал, но я боюсь. Муж предлагает начать заниматься с ним, я хочу, но боюсь.
Что делать, я не знаю, как себя пересилить и сесть за руль. Меня это реально спасет от диких неудобств с общественным транспортом и максимально разгрузит. Умом это понимаю, и понимаю, что просто НАДО.