что делать, если у родителей разные взгляды на воспитание детей?

Всю жизнь считала, что это абсолютно нормально — папа строгий, мама — наоборот мягкая. Папа поругает — мама пожалеет, и наоборот. У нас было так всегда, и мы любили и папу, и маму. Старший мой сын сейчас входит в трудный противоречивый возраст, часто не выполняет требования отца. Все чаще появляется в разговоре слова «достал», «уйди», «ненавижу». Муж сложный человек. Хочет, чтобы все всегда было по его. Если не делают, как он говорит, будет тюкать, пока не заставит… Я во многом с ним не согласна, позволяю ребенку гораздо больше, чем он, просто потому, что не вижу проблемы там, где видит ее муж. Знаю, что у меня растет добрый, ласковый, чуткий и ранимый мальчик. Знаю к нему подход, как уговорить. Доверяю ему. Муже же нужно, чтобы всем его указаниям беспрекословно подчинялись. Вечерами невозможно находиться дома — муж следит за каждым шагом сына и отвешивает комментарии: пойди туда, сделай то. Рот у него просто не закрывается. При этом хорошего примера ребенку он как никогда не подавал, так и не подает. Ничему его по «мужским» делам не учит — ни гвоздь забить, ни лампу вкрутить. Авторитет его искусственно я уже поднимать устала (бубнить, что папу надо слушаться, папа наш кормилец, работает не покладая рук и т.п.) И при этом в том, что сын его не слушается, виноваты все вокруг — бабушка, дед, и, разумеется, больше всех я! Я неправильно его воспитываю! А должна — как он скажет! Недавно были в гостях, они там устроили безобразную сцену (муж попросил (нет, в приказном тоне потребовал) сына перестать играть в комп, тот не послушался да еще и что-то дерзкое ответил так что я была в осадке...

С мужем у нас общий язык давным давно найден, когда дети у бабушки, у нас идиллия, тишь и гладь, но как коснется вопросов воспитания — воздух трещит. Ругаемся уже который день из-за этого. Как же я устала...