Можно ли сажать ребенка на попу в 5 месяцев ?

Сыну 5 месяцев и он активно пытается, качает пресс, педиатр сказала, можно помогать передерживать ножки, и на бок полусидя, но он сразу садится, как только я начинаю передерживать ему ноги, он сначала на бок, а потом выпрямляется и садится, можно ли ему так сидеть или не давать садится на попу?