Муж как маленький ребенок

Раньше, когда детей не было, муж сам утром вставал по будильнику на работу. Но, когда появились дети и начали ходить в сад, то я начала каждое утро вставать рано, что бы собрать их в сад, соответственно я и мужа будила, он за это время обленился и теперь, если я не встаю утром и не бужу его, то он сам не встанет, просыпает на работу часто. Безответственное отношение это мне уже надоело. Даже если я ночью по какой то причине не спала толком(например когда болеют дети), то мне все равно приходится утром просыпаться рано, что бы разбудить мужа. И не просто сказать «Саша вставай» а надо минут 20 ходить его и пинать, чтоб реально встал и начал собираться. Если он проснётся, откроет глаза, но не встанет и не начнёт собираться, то уснёт обратно. Так было и сегодня. Дети болеют, я всю ночь пробегала к ним, толком не выспалась, но в 7 утра по будильнику проснулась и начала будить мужа, раз, два, три, четыре, он сказал «встаю!»
а меня уже просто в какой то момент вырубило, по итогу я резко просыпаюсь в 8:30 и понимаю, что муж сладко спит рядом со мной… опять проспал ?
И такое происходит уже года 4 точно… устала уже с этим бороться, говорю ты как школьник, а я как твоя мама, должна каждое утро тебя будить? и не важно, сама я вообще выспалась или нет, я обязана проснуться и поднять его, даже если мне никуда утром не надо.
На работе конечно его за опоздания штрафует начальник, но точно не уволит, типа ценный сотрудник.
Я говорю почему если мне куда то нужно утром, я встаю независимо от того, выспалась я или нет, а ты говорю не можешь встать САМ, вроде взрослый человек, а ведёшь себя как ребёнок ? говорит «не знаю, не могу я проснуться»
При чем муж всегда ложится раньше меня спать, часов в 11, я же ложусь в 1-2 часа ночи обычно.
У кого подобная ситуация была или есть, как с этим бороться?
Понимаю что со стороны это может казаться глупой проблемой, но когда ты оказываешься в центре этой проблемы, то уже вообще не смешно…