Крик души, не знаю что делать

На сына всегда и везде жаловались. Все воспитатели, тренера, учителя говорят что не встречали ещё такого ребенка как мой. Он не послушный, активный. Сразу скажу гиперактивность не поставили, были у специалиста. Вы скажите что, да многие такие, но нет… Я все эти годы только и слышу плохое про него, ни разу ни где не сказали какой он хороший, молодец. Если промолчали и ничего не высказали, значит и на этом спасибо. Некоторые даже спрашивали, типа он нормальный, без отклонений? Вот из последнего, может не писать классную работу вообще по некоторым предметам, оставит тетрадь в школе чтобы дз не делать, не идёт на физкультуру, не идёт на доп урок работотехнику (бесплатный, но нужно ходить), на уроке может без разрешения пойти в туалет или попить и так постоянно, на ритмике может беситься, на доп платный урок английского не хочет ходить, может не ждать и уйти на вахту пока дети строятся на обед, в задании написано списать текст, а он его по своему сочинил, выкрикивает ответы когда другого в классе спрашивают. Очень самовольный, самостоятельный. Каждый год предлагаем и пробуем разные виды секций, тренировок, готовы возить куда угодно и за любые деньги, но не хочет. В прошлом году с одной секции выгнали. На тренировку по боксу ходить не хочет, не слушается тренера, ведёт себя как дурачок, как будто ему 3-4 года, элементарные вещи делает хуже чем дети 6 лет в его группе. Но! Дома делает ДЗ, делает учи.ру, там в лидерах, конечно бывает не с первого раза послушается, но делает. Очень грамотно рассуждает, интересно, обязанности домашние делает. Тренируется в бассейне, нравится, в последнее время лучше там стал. Мы вот что заметили, что он все может делать хорошо/отлично, когда у него есть желание. Что мы делаем сейчас чтобы на него не жаловались: запретили носить телефон в школу, играет в телефон или смотрит мультики только если всё хорошо в школе, ремнем по попе, постоянные разговоры и перед школой и вечером, поощряем за хорошее. Я думала, что после нескольких «лекарств ремнем» он запомнит и будет побаиваться и будет стараться делать работу в классе, но нет, боюсь что уже начнет и к этому привыкать. Ужасно. Ничего не хочет, ничего не интересует. Не хочет научиться кататься на коньках, роликах, горных лыжах, велосипед только в этом году уговорили, научился. Я конечно не все написала, но смысл понятен думаю. Мы не знаем что делать, даже совета спросить не у кого, так как ни у кого из знакомых дети так не ведут себя. Он не переживает что поставили ему 3 или 2. Учитель изначально всем на собрании говорил что не ругайте за плохие отметки, но как не ругать? Одно дело когда ты не правильно сделал задание, а другое дело когда ты не стал его делать и получил 2/3 и не переживает, так и привыкнуть может и будет учиться на тройки.

Психолога, невролога, БАК, все это проходили. Говорят просто такой характер.
Что мне делать, что посоветуете? Сил нет больше, радости нет. Смотришь как другие особо не вкладывают в ребенка, а он старается учится, стремится к лучшему, стать первым и т.д. Обидно и страшно что если сейчас не принять меры какие-то, то дальше будет хуже.

Извините, что так сумбурно написала, много мыслей.