Как научить ходить ?

Уже год, наши все сверстники знакомые и не знакомые вовсю бегают, остались одни мы — кто как Варяг не сдаётся и упорно протирает штаны в районе коленок. За ручку ходить он не желает- пройдёт немного, причём делать стал это боком как краб, потом вопит и садится на колени. Ну а дальше он ползет. Никакие " иди к маме/ папе/ ещё чему нибудь " его не сподвигают к ходьбе — он встаёт на корачки и бегом к цели. Думали если приведём на площадку, он увидит других детей и случится — он пойдёт. Ситуация случилась обратная, вся площадка, включая 2-3 леток… Поползла. Короче меня теперь наверное ненавидят все родители. Следующим решением было купить Ходунки. Я против них, но после года сдалась. Это тоже не помогло. Он превратил Ходунки в филиал лунопарка, он у нас в них резвится. Отталкивается и катится вперёд со всей дури. Что то верно подсказывает что основной цели, а именно ходьбе это не поможет совсем. Ходунки убрали. Заставляю ходить за руку- ор, пыталась давать катать коляску — это веселее делать на попе ровно или дома, на улице он почему то боится ходить держась за коляску. Встал нормально в 9 месяцев и начал ходить с опорой. Сейчас большую часть времени он ползет. Пару раз стоял без опоры, на этом все. Как его заставить? Или может есть какие то способны простимулировать его к прямохождению?