Квартирный вопрос

Возник у нас такой вопрос. У моих родителей есть 2 квартиры, в одной живут они, в другой живем мы с мужем. Все все бы было хорошо, но мама сейчас заболела а папа еще работает. Мне приходится каждый день из одного района ездить к маме в другой, вместе с детьми, чтобы ей помочь. Мне не сложно помочь маме, много времени отнимает дорога ежедневная. Родители предложили вариант, продать обе квартиры и купить одну четырехкомнатную, и жить все вместе. Идея конечно неплохая, но мне все-же хотелось бы свою собственную квартиру. Т.к у родителей все равно свои потребности, а у нас свои. Финансовый вопрос не проблема, т.к у меня еще не использован материнский капитал, есть некоторые накопления и кредит если брать то тоже потянем. Вопрос как мне поступить, чтобы не обидеть родителей и в тоже время жить поближе к ним.