Плохие отношения с родителями

Не знаю как всё описать вкратце, но накопилось очень много внутри, даже не могу высказать кратко. Может кто-то что-то посоветует? К психологу однозначно не пойду, нет на это средств. Семья у нас благополучная, никто не пьёте, не курит, родители всю жизнь работали, своё хозяйство, огород, раньше сажали картошку гектарами. Мы с сестрой с детства делаем по возможности всё: убираемся; моем посуду; работаем в огороде; всегда помогали делать заготовки, всё мыли, готовили и складывали овощи; ездили на сенокос. У сестры в детстве были проблемы с щитовидкой, её родители возили в город в больницу, ставили нам брекеты и соответственно часто ездили на приём. Сестра закончила с отличием институт, после института только начала встречаться, я в школе начала встречаться, но всегда училась хорошо. Для родителей главное было чтоб спали мы только после свадьбы, в частности это касалось меня, этот разговор в грубой форме часто у нас возникал. Чего я только не слышала, как-то ездила на пару дней в другое село где училась в 10 классе и собиралась в 11, в школе получала учебники, там дружила с одноклассником, так про меня отцом было сказано «отвезли сучку на случку», когда в 10м классе познакомилась с 11классником, мать мне сказала если повлияет на учёбу бошку оторву. Высказывалось в нашу сторону и то что по больницам они нас возили, а мы себелюбки неблагодарные. Сестра когда болела со щитовидкой, ей мать говорила много неприятного, и то что она косолапая сапоги стаптывает, и какая она не такая, всегда набыченная и не дай Бог в жёны её один возьмёт, опозоримся. Для них было главное чтоб люди чего плохого не сказали о нас и не подумали. Самый большой осадок остался от слов, которые она нам говорила «вы го**но *опой высратое». Вот честно ничего хорошего в памяти из детства не осталось, только обиды. Да они нам давали всё, одевали, обували, учили меня платно в институте, но и мы вели себя достойно и помогали во всём всегда. Матери всегда нужно всё контролировать, можно сказать она властная, даже сейчас когда я замужем, по телефону то советы, то осуждения, то разговоры что и как сделать нужно. Сестра всё лето с детьми в деревне у них, все дела можно сказать она делает, мы бываем иногда на выходных, но тоже не сижу и чем-то помогаю. Мать после операции на сердце, мы это понимаем и помогаем, но характер стал невыносим, очень сложный человек, угодить ей нереально, даже если и делаешь то не по её. На отце сейчас очень много работы дома, даже в огороде, нам с сестрой его жалко, пытаемся что-то сделать чтоб ему легче было, что-то сказать, в итоге обиды и слезы что его мы жалеем, а её нет. Самое интересное, в итоге они нас с сестрой вдвоём сидят и обсуждают и ***. Общаться очень сложно, что лично, что по телефону, я стараюсь сдерживаться, но мать такой человек, что в итоге заканчивается руганью, она и плачет и причитает какие мы плохие и как м плохо относимся. Сами устают, уже давно просим подумать и сбавить всё, нет, они, точнее она всё решает, не прислушиваются, хотят чтоб внукам продукты свои были без химии. Разговоры все наши заканчиваются на повышенных тонах, что-то говоришь советуешь, потом всё переходит в ругань, и мы говорим родителям не от чего-то там, а хотим чтобы они больше отдыхали для себя пожили. Написала конечно много, но думаю общие черты понятны. Что делать? Не общаться не вариант, это же родители. Сегодня вот опять склока была на пустом месте, в итоге я дерьмо, а они хорошие. Никогда не было у нас доверительных ласковых отношений, мы воспитаны наверное на страхе, а не на уважении, потому что в детстве бывало пороли до синяков и описаешься когда хлещут ремнём. Как к девочкам никакого снисхождения не было, мы с сестрой даже о месячных не знали, потому что нам про это не объясняли, когда уже они пришли мне сунули прокладки мол на, не надо там тряпочки никакие сувать.