Истерика детская

Добрый вечер девочки. Сегодня забрала дочь из сада, пошли гулять на площадку детскую. Гуляли часа 2, играла в песочнице. Пришло время уходить домой и она мне такую истерику закатила🤦орет, ревёт, кричит «не хочу, не пойду домой», это ей играть еще надо было.О том, что на нас все смотрели, как незнаю на кого упущу, я ее на руках тащила домой в одной руке, при этом она вырывалась, и в другой руке катила велосипед.Как себя вести в такой ситуации, чтоб ребенок не закатывала мне таких истерик? Пришли домой, по полу катается, вижу, что прям заходится, конечно взяла на руки и успокоила, но она видела и поняла, что я злюсь на нее, физически не трогала. Сама расстроилась, пила глицин… Я понимаю, что впереди много еще интересностей, как это все пережить и правильно донести до ребенка, что так делать не надо. Опытные мамы, подскажите.