Дочь не хочет долго ходить

Я не знаю как передвигаться с ней на большие расстояния, раньше в коляску посадила и ок, но уже вроде как большая… если к бабушке пешком идём, беру на всякий коляску, тк идти полчаса, она точно не вывезет, максимум пол дороги, потом просится на руки. Сегодня ходили в магаз, пешком мин 10-15, плюс обратно, она на полпути начала ныть, что устала, хочу на ручки. В общем так далеко не уедешь. Если игнорировать или отказать, начинает психовать, может просто встать и не идти дальше, либо сесть /лечь на землю. Приходится тащить на руках. Домой пришли, говорит «я больше гулять не буду, никогда» ? как её приучить ходить, хотя бы чтобы она эти полчаса могла спокойно пройти? И остановки делаем, все равно «я устала я устала ». На самокате тоже долго не едет, почти всю дорогу я его тащу, хорошо если её на руки не придётся брать